[发明专利]双坐标系对应关系建立系统及方法在审
| 申请号： | 202110617490.X | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113476014A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈荡荡;和超;张大磊 | 申请（专利权）人： | 北京鹰瞳科技发展股份有限公司;上海鹰瞳医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B3/12 | 分类号： | A61B3/12;A61B3/15 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100048 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双坐标系对应关系建立系统及方法。包括：马达，用于在进入工作模式之后，控制主镜头移动，使第一工件对准第二工件上的多个基准位置；基准位置为第二工件的圆柱体结构上十字叉的中心；数据处理装置，用于获取多个基准位置的第一坐标，及第一工件对准基准位置时的第二坐标，并基于第一坐标和第二坐标建立双目系统中世界坐标系与马达坐标系之间的对应关系；第一坐标为基准位置在双目系统中的世界坐标系下的坐标，第二坐标为第一工件在马达坐标系下的坐标。本申请可以将眼底相机上的双目系统获取的瞳孔位置与主镜头移动的目标位置在双目系统中世界坐标系下的差异，转化为马达的移动步长，为眼底相机的主镜头移动提供精准的视觉导航。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 对应 关系 建立 系统 方法 | ||
【主权项】：
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