[发明专利]一种电机理线系统及基于该系统的理线方法有效
| 申请号： | 202110618156.6 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113258733B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邵泽华;向海堂;李勇;权亚强;刘彬 | 申请（专利权）人： | 成都秦川物联网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐邦英 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机理线系统及基于该系统的理线方法，解决了电机的自动理线、电机在理线前与理线后的相对位置或位姿的调整以适应理线工位或后续工位的问题，本发明包括机械手和理线装置，所述理线装置具有旋转组件，旋转组件具有若干用于容纳电机的容纳腔体，理线装置通过驱动旋转组件使容纳腔体内的电机进行自转，所述机械手具有第一抓取变换机构和第二抓取变换机构，第一抓取变换机构用于将待理线的若干电机变距并放置于所述的容纳腔体内以使理线装置对电机进行理线操作，第二抓取变换机构用于提取理线后的电机并对其变姿以使电机与后续工位适配。本发明具有实现电机的自动理线、集成度高、空间占用小、制造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机理 系统 基于 方法 | ||
【主权项】：
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