[发明专利]一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110619763.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113362596B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 赵晨;王吟松;李明明;张钢毅;盛鑫 | 申请（专利权）人： | 星觅（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;H04W4/06;H04W4/44;G07B15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时，根据广播信息以及本车位置信息，判断本车是否已驶入ETC车道；若确定本车已驶入ETC车道，则获取本车的车辆状态，并根据车辆状态，判断当前ETC车道是否为通行异常状态；若确定当前ETC车道为通行异常状态，则将当前ETC车道的通行异常状态发送给路侧V2X设备，以使路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。本发明实施例公开的技术方案，实现了对ETC车道的通行异常状态的有效监测，后方车辆可以根据路侧V2X设备的广播信息，及时获取ETC车道的异常行驶问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 通行 异常 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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