[发明专利]抓取机构及更换滚布机构的工作站在审
| 申请号： | 202110620313.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113520230A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 程炎 | 申请（专利权）人： | 深圳原子动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;赫坤鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种抓取机构及更换滚布机构的工作站，抓取机构包括抓取抓手和抓取抓手带动机构；抓取抓手，用于抓取滚布机构；抓取抓手带动机构与抓取抓手连接，用于带动抓取抓手上升或下降以及带动抓取抓手向左或向右移动。抓取抓手在抓取抓手带动机构的带动下，比如在抓住滚布机构后再在上、下、左、右等方向上进行移动后，将清洁的滚布机构由滚布机构的摆放机构抓取，类似的，也可在抓取抓手带动机构的带动下将滚布机构推出到工作站外侧，并可对清洁机器人装入滚布机构，实现将滚布机构重新安装到清洁机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 更换 工作站 | ||
【主权项】：
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