[发明专利]图像数据修正方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在审
申请号: | 202110620422.9 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113361388A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王玉峰 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了图像数据修正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及自动驾驶、场景监控和智能交通等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于当前反馈数据中不存在历史反馈数据中出现过的目标对象,获取采集时刻位于该当前反馈数据之后的辅助反馈数据,其中,该历史反馈数据与该当前反馈数据的采集时刻差小于第一预设时长,响应于该辅助反馈数据存在该目标对象,提取该目标对象的图像数据,并根据该图像数据修正该当前反馈数据。该实施方式提供了一种图像数据修正方法,在连续反馈数据时,可以对反馈数据进行检测和修正,以避免因个别反馈数据异常产生检测闪烁,提升反馈数据的质量。 | ||
搜索关键词: | 图像 数据 修正 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】:
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