[发明专利]用于确定无人车的车道测试路线的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110621331.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113432885B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吴凡;王庆全 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于确定无人车的车道测试路线的方法、装置及存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法通过根据无人车的历史道路测试数据以及预设的测试需求来确定各个车道的损失值，进而根据各个车道的损失值以及车道在路网中的拓扑关系，生成无人车的车道测试路线，以使得该车道测试路线所经过的车道是最符合该测试需求的。本公开提供的方法能够对各个车道在不同测试需求下需要被测试的倾向性进行量化，从而确保生成的车道测试路线是该测试需求下的最优路线，同时，也能够提高车道测试路线的生成效率。在实际应用场景中，用户只需给出测试需求，即可根据该测试需求生成符合该测试需求的车道测试路线，而不用基于人工经验来生成测试路线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 无人 车道 测试 路线 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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