[发明专利]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人在审
| 申请号： | 202110622408.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113184076A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N25/20 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 董华 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；控制系统,控制系统设置在爬壁装置上，控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接；遥控装置，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 墙体 爬墙式 机器人 | ||
【主权项】：
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