[发明专利]清洁设备及用于清洁设备的光触发事件识别方法在审
| 申请号： | 202110623541.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113378684A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘煜;唐成;段飞;钟亮 | 申请（专利权）人： | 北京顺造科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯;李晓辉 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁设备，包括：清洁设备主体；以及相机装置，相机装置设置于清洁设备主体，其中，相机装置包括动态视觉装置，动态视觉装置包括：光信号接收装置，光信号接收装置接收相机装置的视野区域的光信号；以及光传感器，光传感器基于光信号接收装置接收的光信号逐帧地获取帧图像，并基于帧图像对目标物体的光触发事件进行识别；清洁设备还包括存储器，存储目标物体的特征图像信息；以及处理器，用于获取被识别为发生光触发事件的帧图像中的目标物体信息，将其与存储器存储的特征图像信息进行比较，以获取发生光触发事件的帧图像中的目标物体的类型信息和/或位置信息。本发明还提供了一种用于清洁设备的光触发事件识别方法。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 用于 触发 事件 识别 方法 | ||
【主权项】：
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