[发明专利]一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统在审
| 申请号： | 202110624305.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113352289A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;徐伟杰;田娅;高焕兵;高诺;张涛;赵洪华 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统，包括目标定位模块、路径规划模块、控制参数分发模块；目标定位模块包括GPS定位模块和RFID识别定位模块，实现对每个作业点的位置模型的确定；目标定位模块确定目标的工作点位，通过路径规划模块的运动学处理，并进行路径规划处理，而后通过控制参数分发模块将路径规划任务信息下发到机械臂的各个执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 接地线 作业 机械 轨迹 规划 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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