[发明专利]行程偏航检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110625382.7 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113447037B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;盛小双 | 申请（专利权）人： | 上海钧正网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;童磊 |
| 地址： | 201199 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种行程偏航检测方法及装置，其中，该方法包括：接收偏航检测请求，其中，偏航检测请求中包括目标行程在目标时间段的多个轨迹点以及目标行程的至少一条规划路线；确定至少一条规划路线中各规划路线对应的包围框，其中，各规划路线对应的包围框中包括各规划路线；基于目标时间段的多个轨迹点、至少一条规划路线以及各规划路线对应的包围框，生成目标行程在目标时间段的目标特征向量；根据目标特征向量，判断目标行程在目标时间段内是否发生偏航。上述方案可以提高判断行程是否发生偏航的准确度，从而保障司乘安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 偏航 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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