[发明专利]相机自动标定方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110625387.X | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113393531A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 赵勇;夏鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06K9/46 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例中提供了一种相机自动标定方法、装置、电子设备和存储介质,在进行相机标定时,首先获取待标定相机拍摄到的球场的视频数据;根据球场中具有确定尺寸的场地标记线或球场的固定设施确定关键点,其中,关键点为球场中具有确定尺寸的边长的交点;然后根据视频数据获取关键点在相机坐标系中的坐标信息,通过相机标定算法对所述关键点在相机坐标系中的坐标信息进行运算,获得所述待标定相机的内参矩阵和外参矩阵。通过将球场中固定存在的具有特定尺寸的边长的交点作为相机标定的关键点进行相机自动标定,无需使用任何辅助的标定装置,操作简单方便,且易于大规模应用。 | ||
搜索关键词: | 相机 自动 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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