[发明专利]位姿获取方法及装置和电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110626207.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113407027B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 黄鸿;钟凡;秦学英;宋修强 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/70;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿获取方法及装置和电子设备、存储介质，其中，位姿获取方法包括：获取拍摄图像中位于搜索线段上的若干采样点；其中，搜索线段经过拍摄图像中目标物体的投影轮廓点，投影轮廓点位于目标物体的投影轮廓；获取采样点的属性信息，以及获取采样点的参考权重；其中，属性信息表示采样点属于目标物体的可能性；基于采样点的属性信息和参考权重，构建目标函数；基于目标函数，得到拍摄图像中目标物体的位姿参数。上述方案，能够提高位姿参数的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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