[发明专利]一种图书馆存取书一体机器人有效
| 申请号： | 202110626744.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113548352B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李晓博;张世振;查富生;郭伟;李满天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种图书馆存取书一体机器人，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括存取书模块、空间运动模块、出书装置模块和行走模块，空间运动模块设置在行走模块上端的一侧，存取书模块设置在空间运动模块上，存取书模块通过空间运动模块实现水平、竖直及垂直方向上的移动，出书装置模块设置在行走模块上端的另一侧。本发明用于图书馆图书存取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 存取 一体 机器人 | ||
【主权项】：
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