[发明专利]一种图书馆图书上架装置有效
| 申请号： | 202110626745.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113545609B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李满天;张世振;李晓博;王鹏飞;查富生;郭伟;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A47B63/00 | 分类号： | A47B63/00;A47B65/00;A47B95/00;A47B97/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种图书馆图书上架装置，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元将缝隙两侧的图书分开，推书单元将放书单元上的图书推至分开的两侧图书之间。本发明用于图书馆图书上架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 图书 上架 装置 | ||
【主权项】：
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