[发明专利]一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统有效
申请号: | 202110627102.6 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113173079B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 杨必武;蒲鹏程;王旭 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军96901部队24分队 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60B35/12;B60R16/023 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 100095 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种多模式自适应分布式轮边电驱动系统。所述系统包括:自适应行驶控制器、多个车桥控制器、多个电驱动车桥、参数测量模块,自适应行驶控制器采集驾驶操控行为传感器、坡道传感器、环境传感器以及车速传感器输出的参数信号,并根据参数信号决策整车的行驶驱动模式,根据所述行驶驱动模式自适应选择智能控制模型,并输出控制指令给车桥控制器;车桥控制器根据控制指令控制多个所述电驱动车桥协同工作,并将所述电驱动车桥反馈的信息上报给所述自适应行驶控制器。该系统的自适应行驶控制器能够根据车辆状态工况,自适应选择行驶驱动模式和智能控制模型,以提高车辆的驱动力、可靠度和燃油经济性。 | ||
搜索关键词: | 一种 模式 自适应 分布式 轮边电 驱动 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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