[发明专利]自动驾驶感知系统处理多固态扫描式激光雷达数据的方法在审
| 申请号： | 202110627180.6 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113361600A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张雨;侯聪 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶感知系统处理多固态扫描式激光雷达数据的方法，所述方法包括：自动驾驶感知系统获取多个固态扫描式激光雷达的同步扫描数据生成同步扫描数据集合；根据预设的降采样模式对各个第一雷达扫描数据集合进行对应的降采样处理；对各个降采样后的第一雷达扫描数据集合按角度和时序进行数据融合处理，得到第一时段全角度扫描数据集合。本发明方法可以解决使用固态扫描式激光雷达无法获取全景360°扫描数据的问题，还可以降低自动驾驶感知系统的数据处理压力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 感知 系统 处理 固态 扫描 激光雷达 数据 方法 | ||
【主权项】：
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