[发明专利]一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法有效
申请号: | 202110629068.6 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113071843B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 王涛;牟文青;李腾;安士才;曲洁;杨斌;贺业凤 | 申请(专利权)人: | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 赵加鑫 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种和机器人相结合的仓储装置,包括基于工业互联网通讯连接的控制终端、运货机器人和货物存储架;运货机器人包括移动台车及设于其上的可升降的置物箱,置物箱上设有连接耳套;货物存储架上设有导辊和输送带,输送带上固定有U型夹,U型夹与连接耳套相适配。本发明中控制终端通过工业互联网协调运货机器人和货物存储架工作,只要将货物放置在置物箱内,运货机器人可将货物运输至对应的货物存储架处,由货物存储架接手并放置在高处,本发明高效利用存储空间,存取货效率高。本发明还公开了上述仓储装置的使用方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 相结合 仓储 装置 以及 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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