[发明专利]改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法有效
| 申请号： | 202110629125.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113255150B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 靳艳飞;郭祥;田强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06F17/13;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法，属于混合不确定性多柔体系统动力学领域。本发明实现方法为：建立确定的多柔体系统的微分‑代数方程；将随机不确定性和区间不确定性参数引入多柔体系统模型的方程中；利用混沌多项式与切比雪夫多项式相结合的形式构建系统响应的代理模型。采用翻转传播算法选取生成随机变量样本点；将随机响应面法与广义‑alpha算法、自动微分法相结合处理混沌多项式代理模型部分，利用扫描法预测混合不确定性多柔体系统的动力学响应的上下边界，实现混合不确定性多柔体系统动力学高效率预测。本发明应用于机械、航天、车辆、机器人等领域，解决所述领域中相关的不确定性预测及相关工程问题。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 具有 混合 不确定性 体系 动力学 预测 方法 | ||
【主权项】：
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