[发明专利]一种内撑治具及取放料模组有效
| 申请号： | 202110629529.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113441981B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 侯庚旺;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 江苏拓斯达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种内撑治具及取放料模组，旨在通过内撑结构夹取产品。包括：机壳，形成有限位孔；和夹持装置，所述夹持装置包括：内撑件，所述内撑件包括按压板和与所述按压板相连的内撑拉伸壳，所述内撑拉伸壳上设有沿拉伸方向设置分隔缝，所述分隔缝延伸至远离按压板一侧的内撑拉伸壳的端部，所述分隔缝将内撑拉伸壳分为多片内撑片，所述内撑片始终具有向外弹性扩张的趋势，所述内撑拉伸壳穿过所述限位孔；及驱动内撑件的驱动组件。本发明技术方案通过控制内撑件的内撑片在张开和聚合状态进行切换以实现对产品内槽或内孔进行夹持，能够保证抓取产品时不会对产品外表面产生刮痕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内撑治具 取放料 模组 | ||
【主权项】：
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