[发明专利]物品装载设备有效
申请号: | 202110630463.6 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN113213178B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 权藤卓也;岩井正美;味生淳 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G60/00 | 分类号: | B65G60/00;B65G43/10;B65G47/90;B65G13/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;陈浩然 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 具备对支承体(C1)的物品(W)进行摄像的摄像装置(21)、测量支承体(C1)的物品(W)的重量的称量装置(23),控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理,第1判断处理是基于摄像装置(21)的摄像信息判断装载于支承体(C1)的物品(W)的姿势及位置的处理,第2判断处理为,基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息,判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体(C1)的处理,第3判断处理为,基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置(23)的称量信息,判断物品(W)是否适当地装载于支承体(C1)的处理。 | ||
搜索关键词: | 物品 装载 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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