[发明专利]一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置有效
申请号: | 202110636848.3 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113311872B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 刘仲林 | 申请(专利权)人: | 郑州时空隧道信息技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01S19/42;G01S19/14 |
代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 肖佳 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置,通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式;在投递位置的确定过程中,采用GPS定位信息来进行粗定位,然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对,以确认待投递位置是否正确。并且,在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响,再进行最终的投递位置确认,避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案,提高了对货物投递位置的定位准确性,减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故,且具有多种灵活方便的实现方式,有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 飞行器 投递 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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