[发明专利]一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备

摘要

本发明公开了一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，包括主框、调节结构和活动结构，所述主框的内壁安装有内框板，所述内框板的顶部安装有调节结构，所述调节结构的顶部安装有活动结构，所述活动结构的一端安装有连接板，所述连接板一侧外壁安装有弧形固定条，所述弧形固定条的内壁安装有采摘框，所述内框板的顶部安装有收集框，所述收集框的前后两侧外壁均安装有移动杆。本发明通过安装的颜色识别器可以识别成熟果蔬，方便采摘，伸缩杆可改变采摘深度，不会造成遗漏，多节伸缩筒可带动橡胶块将堆积在一起的果蔬推散开，避免造成挤压，影响品质，方位变换和高度变换同时运行使得装置其在实际应用中较为灵活。