[发明专利]自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202110637637.1 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113409390A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李佳城;王洪磊;王海军;张俊升;陈子峰;李如瑄;杨晓辉 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种自移机尾姿态检测方法、装置以及存储介质，方法包括：工控机根据双目相机采集的多个信标的第一信标图像，确定皮带输送机相对于自移机尾的初始姿态角，并根据双目相机采集的多个信标的第二信标图像，确定皮带输送机相对于自移机尾的变化姿态角，以及根据初始姿态角和变化姿态角，确定皮带输送机相对于自移机尾的相对位姿关系。能够实现对非水平面环境下的自移机尾的姿态进行检测的目的，满足不同作业场景的需求，提高了自移机尾的位姿检测效果，此外本方案还可以避免外界因素干扰，提高检测的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 机尾 姿态 检测 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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