[发明专利]一种多角度自由机器人有效
| 申请号： | 202110638780.2 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113320697B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 朱浩;秦杰 | 申请（专利权）人： | 天津汇之禧信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 于洪杰 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多角度自由机器人，包括，安装架、连接球杆、固定室、盖板、驱动电机、转盘机构、连接块、转动齿轮、连接轴、夹持臂、卡槽、固定支杆、销杆、卡爪以及第一线缆，所述连接球杆活动连接在安装架的下端中部，所述连接球杆的上下两端为球形，所述固定室活动连接在连接球杆的下端，所述盖板固定连接在固定室的下端，所述转盘机构固定连接在盖板的下端。本发明无需调节无人机的飞行姿态以及飞行角度，对于物品的抓取和固定方便快捷，固定效果好，且在无人机飞行途中，可有效降低物品产生的晃动，从而提高无人机飞行时的稳定性，保证对于物品的固定效果，对于表面光滑的物品固定效果较好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 自由 机器人 | ||
【主权项】：
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