[发明专利]清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统在审
| 申请号： | 202110641810.5 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113693501A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 丛一鸣;肖福建;孙建斌 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供清洁设备和清洁路径、清洁地图生成方法及生成系统，其中，清洁路径获取方法包括：基于清洁设备的路径、清洁设备的状态模式和清洁设备的用水量生成清洁设备的清洁路径；清洁设备的状态模式包括扫地状态模式、拖地状态模式、扫拖状态模式和扫拖空闲状态模式中的一种或多种；清洁路径包括与清洁设备的状态模式对应的扫地路径、拖地路径、扫拖路径和扫拖空闲路径种的一种或多种。通过清洁设备获取不同清洁状态模式下的清洁路径，将清洁路径区别展示在环境地图中，便于用户观察并比对实际清洁效果，并让用户更明确的看到扫地机器人在哪里工作，分别实行了何种清洁，便于用户得知有没有漏扫、漏拖、错扫和错拖。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 路径 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石头世纪科技股份有限公司，未经北京石头世纪科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110641810.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
