[发明专利]一种AUV保形支撑式驻留装置及AUV有效
| 申请号： | 202110642197.9 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113148081B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;李岽旭;潘光;张福斌;高剑;宋东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B21/50 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AUV保形支撑式驻留装置，涉及水下监测设备技术领域，包括：驻留装置本体，驻留装置本体包括第一驱动装置和支脚，支脚连接于第一驱动装置的自由端；处于驻留工位时的支脚凸出于壳体的最外侧外壁并用于插设于水底或海底；处于航行工位时的驻留装置本体未凸出于驻留装置本体的安装部或驻留装置本体与AUV的头部之间的壳体的最外侧外壁；本发明还提供了一种AUV，包括若干个如上所述的AUV保形支撑式驻留装置和壳体，驻留装置本体沿着壳体的长度方向设置于壳体上；本发明提供的AUV保形支撑式驻留装置及AUV能够实现驻留AUV的同时不会增大AUV航行状态下所受的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 支撑 驻留 装置 | ||
【主权项】：
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