[发明专利]光电吊舱及光电吊舱控制方法有效
| 申请号： | 202110645438.5 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113241974B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;吴奇文;赵勇;邹瑜;吴宇翔 | 申请（专利权）人： | 广州科易光电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/22;B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种光电吊舱及光电吊舱控制方法，该光电吊舱包括核心处理器、角度解析处理器以及多个电机编码器，核心处理器连接角度解析处理器，角度解析处理器连接多个电机编码器；各个所述电机编码器，用于获取对应的电机的旋转角度信息，并向角度解析处理器发送该旋转角度信息；角度解析处理器，用于接收各个电机编码器发送的旋转角度信息，并预处理旋转角度信息，以及向核心处理器发送预处理后的旋转角度信息；核心处理器，用于在接收到预处理后的旋转角度信息时，根据预处理后的旋转角度信息，生成针对至少一个目标电机的脉冲宽度调制信号。实施该光电吊舱，能够简化光电吊舱内部的布线，降低布线复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 控制 方法 | ||
【主权项】：
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