[发明专利]智能物件存取装置在审
申请号: | 202110645694.4 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113290536A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 段小川;段贤清 | 申请(专利权)人: | 段小川;段贤清 |
主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04;G07F17/10;A47B49/00;A47B81/00;B65G47/74 |
代理公司: | 长沙大胜专利代理事务所(普通合伙) 43248 | 代理人: | 黄纯能 |
地址: | 410138 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 智能物件存取装置,包括行走机构,所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构,所述旋转机构上设有存取部,所述存取部上设有方位结构;所述旋转部上设有测距传感器,所述旋转部、测距传感器与主控板相连接;所述存取部为层状结构,每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ,所述轨道安装在隔板Ⅰ上,每组轨道上安装有盒子,每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ;所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ,所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心,并与方位盒相连接。利用本发明,可实现物件快速分类、存放和查找取用等功能,减少人们寻找工具、物件时间。 | ||
搜索关键词: | 智能 物件 存取 装置 | ||
【主权项】:
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