[发明专利]机器人建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110645968.X | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113390427B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 谷雨隆;张思民;赵云 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01C21/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法控制机器人在目标区域旋转，获取第一激光雷达采集的第一激光数据和第二激光雷达采集的第二激光数据，并根据第一激光数据和第二激光数据生成目标区域的初始地图。随后基于初始地图控制机器人向目标位置移动，并根据第二激光雷达采集的第三激光数据更新初始地图，得到目标地图。由于第一激光雷达的位置较高，不受障碍物遮挡，因此初始地图可构建出目标区域的轮廓，降低探索难度，并在机器人向目标位置移动时，可提供稳定的定位结果，使得通过第二激光雷达可将障碍物准确刷新至初始地图上，提高机器人建图的效率、稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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