[发明专利]力感应运动自跟随起吊装置有效
| 申请号： | 202110646729.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113371628B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李强;李睿远;莫新民;赵浩;纪平鑫;宋鹏 | 申请（专利权）人： | 西安卓越智动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/46;B66D1/54;B66D1/28 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 712099 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种力感应运动自跟随起吊装置，包括动力单元、绳轮机构、鲍登线、感应机构和吊具等部件。本发明通过在手持式感应机构中内置传感器，将感应机构外筒的微小上下移动转换成数字信号传递给控制单元，控制单元采用实时运动控制算法，通过对采集的传感器数据进行智能识别，计算装置吊装助力的大小和方向，进而驱动动力单元中的电动机正反向转动，拉动鲍登线传递力矩至吊具，从而发生吊具的运动跟随实现吊装重物的目的。本发明的力感应运动自跟随起吊装置，具有结构简单、体积小巧、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体作业时的劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 感应 运动 跟随 起吊 装置 | ||
【主权项】：
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