[发明专利]一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构

摘要

本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。