[发明专利]金库出入控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110647770.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113379954A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 曹赋;侯永华;熊杰;彭忠;柴同军 | 申请（专利权）人： | 和美（深圳）信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/10 | 分类号： | G07C9/10;G07C9/37 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能金库技术领域，公开了一种金库出入控制方法、系统及存储介质，可防止人员尾随AGV进入金库区，以提高金库安全性。所述金库出入控制方法包括：响应无人搬运车AGV进入金库的入库请求，打开用于隔离金库外区域和隔离区的外侧隔离门；检测到所述AGV从所述金库外区域进入所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人；若检测到所述隔离区内无人，则打开用于隔离所述隔离区和金库区的内侧隔离门，并在检测到所述AGV进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门。 | ||
| 搜索关键词： | 金库 出入 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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