[发明专利]搬送装置以及搬送装置的控制方法在审
申请号: | 202110647780.9 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113890302A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 新家一朗;长谷川太郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社沙迪克 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本神奈川县横滨*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种搬送装置及控制方法,能更准确地保持移动体的姿态。所述搬送装置包括:移动体;顶板,与移动体相隔地设置于移动体的上方;磁板,包括多个永久磁铁,所述多个永久磁铁以相邻的极性不同的方式与规定的移动方向平行地配置于顶板的下表面;行进控制线圈单元,包括多个激磁线圈,所述多个激磁线圈沿着规定的磁板而与规定的磁板相隔地设置于移动体的上表面;上方间距控制线圈单元,包括多个激磁线圈,所述多个激磁线圈沿着与规定的磁板相同或不同的磁板而与所述磁板相隔地设置于移动体的上表面;及控制装置,对行进控制线圈单元以及上方间距控制线圈单元分别供给驱动电流,使移动体沿着移动方向移动,并且对上方间距进行控制。 | ||
搜索关键词: | 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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