[发明专利]一种基于路感力矩反馈模型的线控转向系统路感调节方法在审

专利信息
申请号: 202110648372.5 申请日: 2021-06-10
公开(公告)号: CN113306624A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 冷搏;陈柯;熊璐;曹雷 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 杨宏泰
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于路感力矩反馈模型的线控转向系统路感调节方法,包括以下步骤:1)构建线控转向系统的路感反馈模型;2)根据路感反馈模型进行路感反馈客观评价;3)根据评价结果设定调节标准进行路感调节。与现有技术相比,本发明具有考虑全面、路感调节灵活、易于操作等优点。
搜索关键词: 一种 基于 力矩 反馈 模型 转向 系统 调节 方法
【主权项】:
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