[发明专利]一种基于路感力矩反馈模型的线控转向系统路感调节方法在审
申请号: | 202110648372.5 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113306624A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 冷搏;陈柯;熊璐;曹雷 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于路感力矩反馈模型的线控转向系统路感调节方法,包括以下步骤:1)构建线控转向系统的路感反馈模型;2)根据路感反馈模型进行路感反馈客观评价;3)根据评价结果设定调节标准进行路感调节。与现有技术相比,本发明具有考虑全面、路感调节灵活、易于操作等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 力矩 反馈 模型 转向 系统 调节 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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