[发明专利]车辆安全行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110648417.9 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113353089B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 谢小波;汪刚;符萍;曾珍;张国辉;陈厚吉;陈辉;郝兴斌 | 申请（专利权）人： | 东风华神汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W30/18 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市红*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆安全行驶控制方法，该方法包括：当车辆解锁后，获取所述车辆所处路况的路况信息，根据所述路况信息确定最高限速；分别在起步阶段和过渡阶段，确定限制车速与所述最高限速的大小关系；根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率；根据调整比率调整驱动电机的转速和车辆加速度；根据调整后的车辆加速度控制电机扭矩。通过本发明，车辆解锁后，会先对驱动电机的转速和车辆加速度进行调整，根据调整后的驱动电机转速和车辆加速度控制电机扭矩的值后，就可以对车速进行控制，避免因驾驶员未关注到车辆已经解锁的提示，而依旧保持车辆解锁前的驾驶操作，导致车速快速提升的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 安全 行驶 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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