[发明专利]一种消防型无人机的控制方法、装置和计算设备有效
| 申请号： | 202110648642.2 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113274663B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;宋晨晖;程子啸;何昌威 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A62C3/02;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达 |
| 地址： | 510600 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种消防型无人机的控制方法、装置及计算设备，实现了消防型无人机在灭火过程中的精确控制，方法包括：根据所述消防型无人机的摄像头拍摄的画面，控制所述消防型无人机靠近建筑起火点；根据所述消防型无人机的雷达信号，生成建筑外立面的轮廓数据；根据所述画面，选取灭火目标点；根据所述灭火目标点、所述轮廓数据、所述消防型无人机的朝向和所述消防型无人机的视场角，生成所述消防型无人机的移动指令；其中，所述移动指令用于控制所述消防型无人机飞行至灭火作业点，以及，控制所述消防型无人机面朝所述灭火目标点；控制所述消防型无人机在所述灭火作业点向所述灭火目标点执行灭火动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 无人机 控制 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
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