[发明专利]一种长管道的热除污机器人及其除污方法有效
| 申请号： | 202110650575.8 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113522891B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 沈文强 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 |
| 主分类号： | B08B9/027 | 分类号： | B08B9/027;B08B9/049;G01N21/94 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 杨挺 |
| 地址： | 315699 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长管道的热除污机器人及其除污方法，包括中心机体，所述中心机体的左右两侧分别通过铰接杆铰接有转动箱，两个所述转动箱上下两侧分别设置有除污支撑机构，所述中心机体的前后两侧均设有一运动机构，位于左侧的所述转动箱内转动设置有一清洁剂箱，位于左侧的所述转动箱的左端面上设有一检测机构，本发明的一种长管道的热除污机器人及其除污方法可以活动在管道内，遇到转弯角时运动机构可自动贴合管道壁，进行运动检查，使机器人不会卡死在管道内，机器人内的清洁剂可保持正常状态，提高了清洁剂的利用率，避免了频繁跟换清洁剂的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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