[发明专利]一种无人驾驶投递车辆的投递方法及系统有效
| 申请号： | 202110652113.X | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113325853B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙红军 | 申请（专利权）人： | 郑州时空隧道信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶投递车辆的投递方法及系统，获取投递目标位置关联的可用停靠点并从中选择目标停靠点；生成无人驾驶投递车辆至目标停靠点时间最短的导航路线；到达目标停靠点停车并投递后拍摄包含投递物品的图片。本发明的投递方式综合考虑路线因素、停靠点本身因素、用户使用习惯，选择目标停靠点，优化投递线路，保证了用户满意度以及投递效率。通过用户的反馈优化评估模型，随着数据的增长，停靠点的选择更加合理。采用动态规划路线的方式，监控到达时间，如果发生突发事件，重新评估，重新选择停靠点，更新路线，具备动态调节能力，进一步提高了配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 投递 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
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