[发明专利]一种电池自动夹持装置在审
| 申请号： | 202110653011.X | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113291799A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王林;胡科敏;吴帮金;向严严 | 申请（专利权）人： | 深圳市中基自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌第三工业区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池自动夹持装置，每一个同步带平移机构上均固定有升降机械手；升降机械手上均至少固定有一个夹爪机构；夹爪机构包括有夹趾气缸；夹趾气缸的两只夹趾上均固定有夹板；夹板上均固定有对射光电传感器。在使用本发明时，夹趾气缸的夹板将电池夹持固定，通过对射光电传感器检测压紧是否夹持有电池，感应有没有物料，感应到有物料了夹爪夹紧物料，感应不到物料夹爪不夹紧并发信号给总控台；该结构能够通过夹板上的对射光电传感器检测是否有电池，防止夹爪空载要重复取料，提高取料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 自动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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