[发明专利]车载环视设备标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110653860.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113327292A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 闫海龙;朱海荣;王其超;季华;罗芙荣 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载环视设备标定方法及装置，方法包括：获取标定物中标定角点所在世界坐标系下的第一位置；根据第一位置，获取标定角点所在摄像头坐标系下的第二位置；获取标定角点所在标定图像对应的图像坐标系下的第三位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和待标定摄像头的内参，确定待标定摄像头与标定角点之间的位置关系。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的车载环视设备标定方法及装置，可以克服现有技术中手动选取标定角点进行识别标定导致的操作过程复杂及精度低的问题，能够实现车载环视设备如待标定摄像头的自动标定，提高了标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 设备 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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