[发明专利]一种平板玻璃的自适应垂直堆垛机有效
| 申请号： | 202110654654.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113479646B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘晓亮;章寅;刘锐;程明;曹帅;赵畅;唐茜 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 雷绍宁 |
| 地址： | 200063 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平板玻璃的自适应垂直堆垛机，其特征在于堆垛机主体包括：第一旋转机构、延伸臂、第二旋转机构、主轴、盘架横梁、移动机构、吸盘架、吸盘组件、抽气组件以及检测组件等；其中第一旋转机构、延伸臂、第二旋转机构以及主轴构成可变化长度的支撑架，从而当玻璃抓取点、卸片点变化时，配合控制系统堆垛机可自动调整运行程序改变运动轨迹、及最终卸片位置、姿态；另外盘架横梁、移动机构、检测组件、吸盘架以及吸盘组件组合实现的跟随玻璃运动功能可在线飞行抓取玻璃，且无需转向、对准、支线等辅助装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平板玻璃 自适应 垂直 堆垛 | ||
【主权项】：
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