[发明专利]一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110654811.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113693503A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 牛延升 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质，该方法包括：沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。由此可见，在满足清扫参数的条件下也即一定的触发条件下，会触发扫地机进行第二次清扫。由于第一清扫方向和第二清扫方向垂直且以折返的方式对待清扫区域进行清扫，以对该区域进行高效、无遗漏的清扫。同时，设定了触发第二次清扫的条件，用户可根据自己的需要设定触发第二次清扫的条件，以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 方法 装置 地机 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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