[发明专利]一种室内定位方法在审
| 申请号： | 202110656681.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113534117A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林凡;刘晨阳;张秋镇 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种室内定位方法，通过多个读写器分别采集待定位的电子标签的信号强度数据；根据对数距离路径损耗模型和所述信号强度数据，得到所述电子标签分别与多个所述读写器的距离；根据所述电子标签分别与多个所述读写器的距离，通过似然函数和最大似然估计原理，得到所述电子标签的粗定位位置；通过环境影响因子调整模型修正所述似然函数中的环境影响因子；计算修正后的环境影响因子的方差；当所述方差满足预设条件时，根据所述方差和所述粗定位位置，得到所述电子标签的精确位置，本发明采用中值滤波技术，以及粗定位、修正环境影响因子、调整方差、判定循环程序，具有易实施、精度高的优点，并能实现连续实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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