[发明专利]用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机在审
| 申请号： | 202110656879.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113187392A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王朝建;徐相利;张沛;于霆;张旭 | 申请（专利权）人： | 廊坊市秋田岩土工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B15/04;E21B19/086 |
| 代理公司： | 北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙) 11883 | 代理人： | 杨凌波 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在已衬砌圆形隧道内实施钻孔施工的钻机，包括：机架；行走机构；俯仰臂，其枢接于机架上并借由第一驱动机构驱动而实施俯仰动作；第一滑座，其滑动连接至俯仰臂上并借由第二驱动机构驱动而滑动；第一回转机构，其装设于第一滑座上；摇臂，其一端连接至第一回转机构，摇臂的转动平面与俯仰臂的转动平面垂直；第二回转机构；作业装置，其包括基础导向架、与基础导向架滑动连接的主体导向架、与主体导向架滑动连接的第二滑座、装设于第二滑座上的钻头机构；基础导向架枢接于第二回转机构上，基础导向架借由第三驱动机构的驱动而摆动；主体导向架借由第四驱动机构驱动而沿基础导向架滑动，第二滑座借由第五驱动机构而沿主体导向架滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 衬砌 圆形 隧道 实施 钻孔 施工 钻机 | ||
【主权项】：
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