[发明专利]一种多芯密集电缆的全自动抓取机构有效
| 申请号： | 202110657598.1 | 申请日： | 2021-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN113400332B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 何卫平;罗瑜霞;何军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多芯密集电缆的全自动抓取机构，包括电缆插座制动模块和机械手爪抓取模块；细线线缆能够半插入所述电缆插座制动模块的插座孔中，且能够通过控制插座孔移动，使插孔与机械手爪抓取模块的线夹对齐；机械手爪抓取模块包括线夹和连杆机构，线夹能够夹取半插入插座孔中的细线线缆，并在连杆机构带动下实现从抓取到取走的工位转换。高自由度电缆插座配合机械手爪运动，可将线径较细的线缆与机械手爪末端的线夹对齐，进一步配合电动夹爪和机械手爪实现电缆的抓取与取走动作。本发明可在一定程度上代替装配工人，完成对线径较细且多芯密集线缆的自动抓取，减轻工人的工作负担，提高线缆装配效率，为实现全自动线束接插奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密集 电缆 全自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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