[发明专利]一种用于水下机器人的推进装置有效
| 申请号： | 202110661904.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113492957B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伦莹 | 申请（专利权）人： | 郑州阜豫科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/16;B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州航空港经*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下机器人的推进装置，主要涉及水下机器人领域。包括安装筒，所述固定板远离安装筒的一侧设有电机，所述电机的输出轴位于安装筒内且连接有第一电推杆，所述安装筒筒壁上转动设有多个连接杆，所述连接杆贯穿安装筒筒壁，所述连接杆位于安装筒外的一端设有桨板，所述连接杆位于安装筒内的一端设有第一锥齿轮，所述第一电推杆的活动部上套有能与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的有益效果在于：能通过调整桨板的角度来调节整个螺旋桨拨水的力度，从而调整水下机器人的推进速度，不需要单纯的依靠电机频繁调整转速来实现推进速度的调整，减小电机的工作强度，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
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