[发明专利]光心对齐检测方法和装置、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202110663882.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113129211B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 饶童;胡洋;周杰;李伟 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开了一种光心对齐检测方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定摄像设备在不同位姿采集得到的第一图像和第二图像之间的映射矩阵；基于所述映射矩阵确定所述摄像设备的内参矩阵和旋转矩阵；基于所述内参矩阵和所述旋转矩阵，确定所述摄像设备在采集所述第一图像和所述第二图像时是否存在位移；本公开通过内参矩阵和旋转矩阵实现了仅依赖场景的光心对齐的验证方法，摄像设备的光心对齐时，可实现效果更好的全局图拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 光心 对齐 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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