[发明专利]机器人通行规划方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110663930.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113432610A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李相根;梁康华;杜川;夏俊超;王宇谦 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人通行规划方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：构建障碍物栅格地图，障碍物栅格地图由栅格组成，栅格携带栅格内容，栅格内容至少包括以下至少一种：障碍物类型、栅格类型或高度检测数据；根据障碍物栅格地图中栅格内容规划机器人的行走路径。本申请能够结合各栅格内容规划行走路径，有利于提高机器人的通行成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通行 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司，未经云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110663930.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烟气氨脱除方法
- 下一篇：一种基于计算机控制的体育教学用动作演示装置
