[发明专利]一种基于激光视觉引导的工业机器人

摘要

本发明公开了一种基于激光视觉引导的工业机器人，包括主固定座，其特征在于：所述主固定座的顶部转动连接有摆臂，所述固定座的一侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸与摆臂相连接，所述摆臂的一侧安装有容置壳，所述容置壳的一端连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外部缠绕有气弹簧，所述伸缩臂的一端连接有激光发生器，所述激光发生器上活动设置有激光制导头，所述容置壳的内部设置有气泵，所述主固定座的底部设置有防撞击装置，所述防撞击装置包括外层壳，所述外层壳的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部设置有探测杆，本发明，具有实用性强的特点。