[发明专利]一种用于隧道的自动检修系统及检修方法有效
| 申请号： | 202110665335.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113280866B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘耀儒;张凯;庄文宇;侯少康;王兴旺 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B60Q1/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统及检测方法，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 自动 检修 系统 方法 | ||
【主权项】：
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